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「工场内の搬送を自动化したいものの、どの设备を选べばよいのか分からない」と悩む设备担当者の方もいるのではないでしょうか。

设备名から考え始めると、同じ工场でも搬送物や経路によって条件が异なるため、候补を绞りにくくなります。
そのため、设备の候补を考える前に整理しておきたいのが、何を?どこからどこへ?どのくらい运ぶのかという条件です。
同一阶を运ぶ场合と阶をまたいで运ぶ场合でも、适した设备や导入前の确认事项は変わります。

この记事では、コンベヤ、础骋痴?础惭搁、无人フォークリフト、垂直搬送设备の特徴を整理し、自社に合った搬送方式の选び方から导入までの进め方を解説します。

工场の搬送自动化は搬送条件から考える

搬送自动化を考えるときは、「どの设备を导入するか」から入るより、现在の搬送条件と自动化する目的を整理してから设备を当てはめる方が、候补を绞る手がかりになります。

目的も一つではありません。
たとえば、人が运ぶ作业を减らしたい、工程への供给を安定させたい、搬送待ちを减らしたいなど、何を优先するかで选ぶ方式も変わります。

まず整理する搬送条件

最初から细かな设备仕様まで决める必要はありません。

判断の轴は次の6つです。

• 目的：どの搬送作业を、どのように変えたいか
• 搬送物と荷姿：何を、どのような状态で运ぶか
• 搬送量：1回の量や搬送する频度はどの程度か
• 搬送元と搬送先：どこからどこまで运ぶか
• 搬送方向：同一阶か、上下阶をまたぐか
• 动线と使用环境：人や车両との交差、床面、段差などにどのような条件があるか

たとえば、「段ボール箱を同じ场所から同じ场所へ繰り返し运ぶケース」と「パレットを复数の工程へ振り分けるケース」では、求められる搬送设备が异なります。

工场内のどこにムダや滞留があるのかを调べるなら、まずはどこから?どこへ?どの频度で运んでいるかの可视化が先です。
现状のモノの流れを诊断する方法は、「构内物流の改善方法｜ムダの见つけ方と优先顺位の决め方」で解説しています。

自动化する区间を决める

工场内の搬送をすべて一度に自动化する必要はありません。
まず候补になるのは、搬送回数が多い区间や、同じ动きを繰り返している区间などです。

たとえば、製造工程から保管场所までの搬送でも、「製造设备からパレット置き场までは人」「パレット置き场から保管场所までは搬送设备」という分け方が考えられます。

前后工程の受け渡し能力が合わない场合は、新たな滞留が生じることもあります。
どこからどこまでを自动化の対象にするのか、搬送元と搬送先を含めて决めておきましょう。

工场の搬送自动化に使われる主な设备

工场内の搬送自动化には复数の方式があります。
代表的な候補として、コンベヤ、AGV?AMR、无人フォークリフト、垂直搬送设备を同じ観点から見ていきましょう。

どの方式が合うかは、搬送物やルート、建物の条件によって异なります。

なお、AGV?AMRと无人フォークリフトはアイニチの取扱製品ではありません。
搬送方式を比较するための选択肢として绍介しています。

搬送机そのものの种类や特徴をさらに详しく确认したい场合は、「搬送机とは？种类别の特徴比较と用途に合った选び方を彻底解説」も参考にしてください。

コンベヤ

コンベヤは、决められた経路に沿って荷物を搬送する设备です。

向いているのは、搬送元と搬送先がほぼ固定され、同じ経路で継続的に荷物を运ぶ场合です。
箱や製品などを一定方向へ繰り返し流す工程では候补になります。

一方、搬送先が频繁に変わる场合や、工场のレイアウト変更が多い场合には、固定された搬送経路が制约になることがあります。
人や车両が横断する通路を确保したい场合も、设备の配置を含めた検讨が必要です。

AGV?AMR

础骋痴?础惭搁は、工场や仓库の床面を走行して荷物を运ぶ搬送设备です。
诱导方法や経路変更への対応方法は、方式や机种によって异なります。

向いているのは、同一阶で离れた地点を结ぶ搬送や、床面に固定式の搬送设备を设けたくない场合です。

一方、人やほかの车両が频繁に行き交う场所、通路や床面に制约がある场所では、走行経路と周囲の动线を合わせた検讨が必要です。
荷物をどこで载せ、どこで降ろすかも设备选定に関わります。

无人フォークリフト

无人フォークリフトは、フォークを使ってパレットなどの荷物を取り扱いながら走行する設備です。

向いているのは、パレット単位の荷物を搬送し、积み取りや荷下ろしまで含めて自动化したい场合です。

一方、荷姿や置き方が毎回异なる场合、荷物の位置が安定しない场合、人の作业が频繁に入り混じる场合には、受け渡し场所や运用方法を细かく検讨する必要があります。

垂直搬送设备

垂直搬送设备は、1階から2階、2階から3階といった阶をまたぐ荷物の搬送に使う设备です。

上下方向の搬送を担当するため、设置位置や各阶での受け渡し方法に加えて、建物侧の条件も确かめておきたいところです。
同一阶の搬送が必要な场合は、前后の工程を别の设备や作业でつなぐ场合もあります。

自社に合う搬送方式の选び方

设备ごとの特徴が分かっても、「自社ではどれを选べばいいのか」で迷うことがあります。

そんなときは、荷物、搬送ルート、搬送方向の3つに分けて考えると候补を绞りやすくなります。

荷姿?重量?搬送量から选ぶ

最初に见るのは搬送物です。

箱、袋、部品、パレットなど、荷姿によって受け渡し方法は异なります。
同じ箱でも、大きさや重量がほぼ一定なのか、品种による差が大きいのかで求める仕様も変わります。

重量だけでは判断できません。

1个の重量が軽くても短い间隔で大量に运ぶ场合と、重量物を一定の间隔で运ぶ场合では、必要な搬送能力が异なるためです。

设备を比较するときは「最大重量」だけでなく、寸法?荷姿?1回の搬送量?一定时间あたりの搬送回数もセットで见る必要があります。

搬送ルートと人の动线から选ぶ

次に确认するのが、荷物が通るルートです。

固定された一本道なのか、复数の搬送先があるのか。作业者が横切るのか。フォークリフトや台车と同じ通路を使うのか。この违いによって适した方式は変わります。

たとえば、人が频繁に横断する场所へ固定设备を设けると、新たな迂回が必要になるかもしれません。
床面を走行する设备の场合も、人や既存车両との动线をどう分けるかを考えます。

「设备を置けるか」だけではなく、设置后も人と荷物が无理なく动けるかまで确认すると、判断材料がそろいます。

水平搬送と上下搬送を分けて考える

搬送ルートを考えるときは、同一阶の「水平搬送」と阶をまたぐ「上下搬送」を分けると整理しやすくなります。

水平搬送では、搬送距离、曲がり角、通路、人や车両との交差などが主な検讨材料です。

上下搬送では、どの位置で阶をまたぐのか、各阶でどのように荷物を受け渡すのか、建物侧にどのような工事が必要になるのかまで、事前に确かめておくことが欠かせません。

たとえば「1阶の製造工程から2阶の保管场所まで运ぶ」という搬送でも、1阶の水平搬送、上下搬送、2阶の水平搬送に分ければ、それぞれの设备に求める役割を整理できます。

复数の搬送设备を组み合わせる场合の考え方

一つの工场内では、水平搬送と上下搬送、パレット搬送と小物搬送などが混在することも少なくありません。
そのため、复数の设备を组み合わせて搬送ラインを作るケースもあります。

设备を组み合わせるときは、个々の性能だけでなく、设备と设备の境目で荷物をどう渡すかまで决めておく必要があります。

设备同士の受け渡し位置

设备同士をつなぐ场合は、荷物を渡す部分の条件を合わせます。

确认したいのは、たとえば次の项目です。

• 荷物を受け渡す高さ
• 荷物の向き
• 搬送物を一时的に置くスペース
• 作业者が介在する范囲
• 设备间で荷物の到着や受入可否をどう连携するか

受け渡し部分で荷物が滞ると、搬送ライン全体が安定しにくくなります。
设备単体の能力だけでなく、接続部分の条件にも目を向けてください。

どこまで自动化するか

搬送を自动化しても、人の作业がすべてなくなるとは限りません。

设备への荷物のセットまでは作业者が行い、その后の搬送を设备に任せる方法もあります。
荷物の种类や置き方が频繁に変わる工程では、人が确认してから设备へ受け渡す方が运用に合うケースも考えられます。

判断のポイントは、人が担当する作业と设备に任せる作业をどこで分けるかです。

前后工程との连携范囲

前后工程との连携で确认したいのは、设备同士の物理的な接続ではなく、処理能力やタイミングです。

たとえば、前工程から1时间にどの程度の荷物が出てくるのか、后工程ではどの単位?间隔で受け取れるのか、といった条件です。

前工程から出てくる量と搬送设备の処理能力、搬送设备と后工程の受入能力を合わせて见ることで、必要な搬送能力を具体化できます。

既存工场への导入前に确认すること

既存工场に搬送设备を后から导入する场合は、设备の仕様だけでは判断できません。

柱や壁、既存设备、电源など、すでにある建物条件の中へ设备を组み込むため、设置场所?周辺工事?法令上の扱いを早い段阶で确认しておきます。

设置スペース?搬送経路

设置场所には、设备本体のスペースだけでなく、搬入や点検に必要な空间も求められます。

见るポイントは、柱や壁、既存设备、扉、阶段、天井高さ、通路や曲がり角、人?车両との交差などです。

上下阶の搬送では、各阶の搬出入口をどこに设けるか、上下方向に设备を配置できる空间があるかも见落とせません。
重量のある设备を设置する场合は、建物侧で荷重を受けられるかの确认も必要です。

図面と现状の设备配置を照らし合わせて、「何を确认するか」を洗い出しておくと、现场での确认漏れを防げます。

周辺工事

搬送设备によっては、本体を设置するだけでなく建物侧の工事が必要になる场合があります。

电源工事、安全対策のための设备、设置箇所の建筑工事などです。
阶をまたぐ搬送では、设备と建物の条件によって、床の开口や建筑侧の工事が必要になる场合もあります。

必要な工事は、选ぶ设备と既存建物の条件次第です。

见积りを比较するときは、「搬送设备本体の范囲」と「别途必要になる周辺工事」を分けると、导入全体の范囲を把握できます。

设备ごとに异なる法令上の扱い

搬送设备は、名称だけで法令上の扱いを判断できるとは限らず、特に上下阶へ荷物を运ぶ设备では、设备の构造、使い方、设置する场所などによって确认すべき内容が変わります。

星空传媒官网の建筑基準法上の扱い

特定行政庁である大阪市は、工场?作业场などの生产设备または搬送设备として専らその工程の一部に组み込まれ、人が物品の搬出入に直接介入せず、人が乗り込んだ状态で运転されるおそれがない构造のもの（星空传媒官网）について、「『昇降机』に该当しないものとして取り扱われています」と案内しています。

製品名だけで一律に决まるものではありません。条件になるのは、构造と使用形态です。
建筑基準法上の扱いは、计画地を所管する特定行政庁へ确认しておきましょう。

出典：

上下阶の荷物用リフトの建筑基準法上の扱い（2025年11月の改正）

2025年11月1日に施行された改正では、労働基準法别表第一の第1号?第5号の事业の事业场に设置され、荷のみを运搬する荷物用リフトのうち、搬器の床面积が1㎡以下または天井の高さが1.2尘以下のもの（建设用リフトなどを除く）が、建筑基準法のエレベーター?小荷物専用昇降机に係る规制の対象から外れました。

対象となる荷物用リフトについては、昇降机としての确认申请?完了検査?中间検査?定期报告は不要です。

ただし、対象となる荷物用リフトが建筑基準法第34条第1项に规定する「昇降机」でなくなったわけではありません。

対象となる荷物用リフトの昇降路の部分の床面积は、容积率の算定の基础となる延べ面积に算入されます。
ただし、着床できないことが明らかな阶については算入されません。

また、建筑基準法第6条第1项第1号?第2号の建筑物（阶数が2以上、または延べ面积が200㎡を超える建筑物など）で、设置后に建物が対象となる事业场に该当しなくなった场合は、确认申请が必要になり、その时点の昇降机の规定への适合が求められます。

出典：

建物侧の建筑基準法上の确认

设备を设置する建物侧も确认の対象です。

建筑基準法施行令第85条では、建筑物の各部の积载荷重は原则として建物の実况に応じて计算すると定めています。
工场へ设备を设ける场合も、设备重量だけで判断するのではなく、设计者などによる建物侧の条件确认が必要です。

上下阶を贯く部分を设ける场合に関係する竪穴部分の区画は、建物の条件によって要否が异なります。
同令第112条第11项には建物の构造や阶数などの适用条件があるため、具体的な计画に応じて设计者や所辖への确认が必要です。

出典：

简易リフトの労働安全卫生法上の扱い

労働基準法别表第一の第1号?第5号の事业の事业场に设置される、积载荷重0.25トン以上の简易リフトでは、事业者に、设置前の设置报告书の提出、设置时の荷重试験、1年以内ごとに1回の荷重试験を伴う定期自主検査、1月以内ごとに1回の定期自主検査が定められています。

出典：
出典：

现在フォークリフトなどを使用している场合の労働安全卫生法上の确认

现在、フォークリフトなどの车両系荷役运搬机械を使用している场合、事业者に関係するのは、作业计画の作成、作业指挥者の选任、制限速度の设定、幅员の保持、接触防止などの规定です。

搬送を自动化したからといって、现在の运用星空传媒官网ルールがそのまま一律に不要になるとは限りません。
设备の种类と运用方法に応じて、导入后に适用される内容を确认しておきましょう。

出典：

星空传媒官网の労働安全卫生法上の扱い

労働安全卫生法上の扱いも、设备の构造や使い方によって确认が必要です。
具体的な设备计画では、所辖の労働基準监督署へ确认してください。

上下阶搬送の现地调査?见积り?図面作成のご相谈は无料で承っていますので、お気軽にお问い合わせください。

搬送自动化の进め方

搬送条件と设备の特徴が整理できたら、実际の导入に向けて要求仕様をまとめていきます。

最初から细かな机器仕様まで决める必要はありません。
まず「何を実现したいのか」を搬送设备の提案や施工を担う事业者へ伝えられる状态まで整理すると、その后の仕様検讨へ进めます。

搬送条件を要求仕様にまとめる

设备を検讨する段阶では、最初に整理した6つの轴が具体的な要求仕様の土台になります。

项目	整理する内容
导入目的	どの搬送作业を、どのように変えたいか
搬送物	品名、形状、寸法、重量
荷姿	箱、パレット、台车など
搬送量	1回の量、时间あたり?日あたりの回数
搬送元?搬送先	どこからどこまで运ぶか
搬送方向	同一阶か、上下阶をまたぐか
运用	稼働時間、作业者が介在する范囲
使用环境	屋内?屋外、床面、段差など
周辺条件	人?车両の动线、既存设备、设置スペース
受け渡し	前后工程との荷物の受け渡し方法

すべてを専门用语で书く必要はありません。

たとえば「1阶の製造エリアから2阶の保管エリアへ、この大きさのパレットを1时间に何回运びたい」という形でも、设备を検讨するための材料になります。

候补设备を绞る

要求仕様をまとめたら、「水平搬送か上下搬送か」「経路は固定か変动するか」といった大きな条件から候补を绞ります。

复数の方式が残った场合は、同じ比较轴で并べることで、それぞれの违いを把握できます。

• 必要な搬送量を処理できるか
• 搬送ルートや受け渡し方法に合うか
• 人や车両との动线を分けやすいか、必要なときに安全に停止できるか
• 建筑?电気などの周辺工事はどこまで必要か
• 前后の设备とどこまで连携させるか
• 设备が停止した场合の代替手段を用意できるか
• 导入后の点検や保守をどのように行うか
• 设备本体?周辺工事?保守を含め、どの范囲まで费用を比较するか
• 将来のレイアウト変更や搬送量の変化に対応しやすいか

候补は一つとは限りません。
复数の候补を残したまま、现场条件を确认して仕様を詰める方法もあります。

现场确认?仕様検讨へ进む

候补设备が绞れたら、要求仕様と図面を持って现场を访れ、実际の条件と照らし合わせてみてください。

既存工场では、図面だけでは分からない配管、既存设备、実际の通路の使われ方などがあります。
现场では図面との差を见ながら、设备の配置や搬入方法、周辺工事、前后工程との接続条件を具体化していきましょう。

特に上下阶を结ぶ设备では、各阶の搬出入口や建物侧の工事条件まで确认したうえでの仕様検讨が欠かせません。

上下階搬送では垂直搬送设备も候補になる

工場内の搬送条件を整理した結果、階をまたぐ区間が残る場合は、垂直搬送设备が候補になります。

设备の种类をもう一度比较するより、上下阶搬送を具体的に相谈するときの条件を押さえておきましょう。

向いている搬送条件

たとえば、1阶の製造工程から2阶の保管场所へ材料や製品を运ぶ场合や、上下阶に分かれた工程间を一定の频度で结ぶ场合です。

こうした搬送では、搬送物?搬送量?停止する阶?前后の受け渡し方法?建物条件によって、必要な仕様が変わります。

垂直方向だけで搬送が完结しない场合は、各阶でどのように次の工程へ荷物を渡すのかも仕様に含めておくことが大切です。

相谈前に整理する情报

上下阶搬送について相谈するときは、通常の搬送条件に加えて、次のような上下阶搬送に固有の情报もそろえておくと、相谈を进めやすいでしょう。

• 搬送する阶
• 各阶の搬入?搬出位置
• 停止させたい阶
• 各阶での荷物の受け渡し方法
• 建物の平面図?断面図などの図面
• 前后に接続する设备の有无

搬送物の寸法?重量や搬送回数などは、前の要求仕様で整理した内容をそのまま使って构いません。

アイニチでは、星空传媒官网の现地调査?见积り?図面作成に対応しています。
设计?製造から设置、保守まで一贯して対応しているため、上下阶の搬送方法がまだ固まっていない段阶でも、搬送物と建物条件をもとに仕様を検讨できます。

まとめ

工场の搬送自动化では、いきなり设备を选ぶのではなく、搬送の目的と条件を整理し、设备に求める役割を明确にしてから候补を绞るとよいでしょう。

コンベヤ、AGV?AMR、无人フォークリフト、垂直搬送设备には、それぞれ適した搬送条件があります。
候补を绞ったあとは、処理能力だけでなく、人や车両の动线、周辺工事、前后工程との连携、保守なども含めて比べてください。

特に上下阶を结ぶ设备では、建物条件や法令上の扱いも确认したうえで仕様を决める必要があります。

上下阶の搬送については、アイニチが现地の条件を确认しながら、図面と仕様を検讨できます。
具体的な计画については、お问い合わせからご相谈ください。